вопрос вопщем-то заключается в том как реализована защита заклинивания лотка при загрузке/открывании лотка.
в начале и в конце движения лотка есть конечные выключатели - датчики по которым устройство ориентируется где находится лоток (открыт/закрыт). но когда лоток в процессе перемещения, сидюковод не может знать его точного положения.
и когда "закусывает" кривоустановленную балванку, или просто палец засунуть, то лоток упирается, а потом едет обратно.
мне надо знать как сидюковод понимает, что что-то внешнее мешает движению лотка.
он считает время, и если лоток не доехал, то включает реверс, или меряет ток двигателя (при заклинивании ток возрастает)?
извиняюсь если что-то написал не понятно, или напутал в терминологии.
зачем оно мне надо.
делаю корпус. привод будет частью стенки, и в обычном состоянии будет не виден (морда будет скрыта, виден только верх). когда нужно запихнуть диск, он будет выезжать, а потом открываться лоток.
механизм поворачивания привода будет реализован на другом сидюководе, который сгорел, но лоток открывается.
с основного сидюка будет выведена дубль-кнопка открывания лотка на морду корпуса. при её нажатии сидюк выезжает, а потом открывается лоток.
потому время от нажатия на кнопку, до полного открывания лотка возрастает условно в 2 раза. вспомогательный привод электрически будет частью основного (если кому интересно выложу схему как это сделать), потому если защита считает время, то у меня нифига не получится.