вопрос разбирающимся в схемотехнике оптических приводов

[DimkaSP offline]

вопрос вопщем-то заключается в том как реализована защита заклинивания лотка при загрузке/открывании лотка.
в начале и в конце движения лотка есть конечные выключатели - датчики по которым устройство ориентируется где находится лоток (открыт/закрыт). но когда лоток в процессе перемещения, сидюковод не может знать его точного положения.
и когда "закусывает" кривоустановленную балванку, или просто палец засунуть, то лоток упирается, а потом едет обратно.
мне надо знать как сидюковод понимает, что что-то внешнее мешает движению лотка.
он считает время, и если лоток не доехал, то включает реверс, или меряет ток двигателя (при заклинивании ток возрастает)?
извиняюсь если что-то написал не понятно, или напутал в терминологии.
зачем оно мне надо.
делаю корпус. привод будет частью стенки, и в обычном состоянии будет не виден (морда будет скрыта, виден только верх). когда нужно запихнуть диск, он будет выезжать, а потом открываться лоток.
механизм поворачивания привода будет реализован на другом сидюководе, который сгорел, но лоток открывается.
с основного сидюка будет выведена дубль-кнопка открывания лотка на морду корпуса. при её нажатии сидюк выезжает, а потом открывается лоток.
потому время от нажатия на кнопку, до полного открывания лотка возрастает условно в 2 раза. вспомогательный привод электрически будет частью основного (если кому интересно выложу схему как это сделать), потому если защита считает время, то у меня нифига не получится.

[Змей]

имхо - все просто. если двигатель не крутится - крутить в другую сторону. заклинило - расклинивает. хотя... был у меня старый сд-привод... который с радостью зажевывал диск.

[DimkaSP offline]

ещё раз вопрос:
КАК привод понимает, что лоток заклинило?
он меряет ток на двигатель, или считает время от пуска до срабатывания конечника?

[Змей]

вал не крутится. как это - проверкой падения мощности или еще как - хз.

[DimkaSP offline]

ну вопщем понятно, пасиб)
когда заклинивает двигатель - возрастает потребляемый ток (только так без вспомогательных датчиков это можно зафиксировать).
только хотелось бы знать не ИМХО, а точно))
а то перепаяю привод, разъёмов насверлю, а оно работать не будет..

[-ALS- offline]

меряет ток. точно.

[Rom@L offline]

В DVD плеерах используются микросхемы драйверов моторов без контроля по току. В приводах предполагаю что используется аналогичная схемотехника (по крайней мере для управления двигателя лотка. Для управления двигателя раскрутки диска скорее всего другая схема (в скоростных приводах более высокие скорости вращения)).
Попробовал сейчас затормозить свой привод. Около трёх секунд упирается, а потом начинает крутить в другую сторону. При контроле тока разработчики могли бы реализовать и более быструю реакцию (доли секунды) на заклинивание двигателя.
Измерение тока возможно и используется, но только в двигателе вращения диска. Там для форсированного торможения диска перед его выбросом используют закорачивание обмоток двигателя. Двигатель при этом пока не остановится работает как генератор. Можно просто с запасом выждать время, а можно измерить ток, и как только он прекратится включать двигатель открытия лотка.

[DimkaSP offline]

разобрал второй сидюковод. вытащил лоток, включил без него.
двигатель покрутился в одну сторону, через некоторое время в другую, не получив ответа от конечников, остановился через некоторое время.
вывод: ориентируется по времени :frown:

[Mag-Dark_Elf offline]

Не скажи я снял с двигателя ремень, и запустил, ох долго-же крутился двигатель,но так и не остановился
Вот такая штука

[DimkaSP offline]

видимо по разному у всех %)

[DimkaSP offline]

а может он в разные стороны крутился?
туда/обратно/туда/обратно
я потому и вытащил лоток, а не пасик снял, чтоб по шестерёнкам видно было, они медленнее и крупнее.

[Mag-Dark_Elf offline]

это озночает, сто реагирует он не на сам лоток а на что-то другое

[DimkaSP offline]

мой считает время

[Rom@L offline]

Mag-Dark Elf возможно поведение двигателя определяется прошивкой привода. С одной прошивкой контроллер будет бесконечно крутить двигатель, не догадываясь что снят ремень и сигнал с концевика он так и не дождётся. С другой прошивкой параллельно с пуском двигателя запустит таймер (хороший программист должен предусматривать любые ситуации, в том числе и аварийные).