KAKtUs-74,
Схема проста. При нажатии кнопки (Кn1) срабатывает одно из реле (какое именно - зависит от концевиков Kv1 и Kv2). Допустим, сработало реле К1 (концевик Kv2 разомкнут, Kv1 замкнут). Контактами К1.1 оно блокирует включение второго реле (если захочется нажать кнопку во время движения объекта, когда оба концевика замкнуты), контактами К1.2 шунтирует кнопку, а контактами К1.3 и К1.4 подключает двигатель. Как только объект выходит из крайней точки, концевик Kv2 снова замыкается, подготавливая реле К2 к включению. Когда объект доходит до второй крайней точки, размыкается концевик Kv1, отключая реле (контакты К1.1 снова замыкаются) и обесточивая мотор. Если сейчас снова нажать кнопку, то включится реле К2. Процесс его работы аналогичен К1. Только его контакты К2.3 и К2.4 подключают мотор в обратной полярности.