Это, что такое шаговый двигатель (для тех, кто не знает) - http://gearmotor.by.ru/stmotor.htm
Это обшая теория по управлению ШД - http://www.electroprivod.ru/theory.htm
Это управление ШД от PC - http://www.platan.ru/shem/pdf/08-9sx.pdf
Вот еще управление на отечественных тараканах - http://ru-robotics.narod.ru/stepper1.htm
Вот управление при помощи микроконтроллера - http://www.cec-mc.ru/read/art10.shtml
А также по управлению - http://www.yandex.ru/ http://www.rambler.ru/ и т.п.