Вот и прекрасно, предлагаю свернуть флуд )
*варианты есть, способы у всех разные - от трех бутылок - до штуки баксов. По моим прикидкам (однажды считал подобную задачу), полутораметровую направляющую-телескоп с достаточной жесткостью, малоинерционную, на двух низковольтных коллекторниках можно изготовить при затратах в р-не 200 "зелени". С учетом металла (швеллер, тавр и штоки), токарки, слесарки и сварных, без учета времени. Усилие двух актуаторов бралось не менее 500Нс. С пружинным балансиром поднимет хоть две "плазмы".