суть в том что, на такой выезд как я понял из картинки 1ин
может подойти токо одно решение,
ставится некоторая рычажная система, плюс однорычажная системка
к винту, вот тут, считается шестереночная передача,
в реале редуктор может и телескопическое колено раздвигать,
принцип следуйщий куллер тянет за собой колено которое вращает шестеренку (малого диаметра), она передает на большой диаметр вращения, за счет этого по прямой двигается толкатель
еще раз проще, тянется планка, вращается шестерня, которая передает вращение на другую планку, при том что на шестерне в месте где ее тащат диаметр меньше, а там где планка толкателя больше, то планка толкателя должна совещать большее движение относительно совершенного движения
тут просто действительно надо считать это все...
если напомнишь в ПНД нарисую на работе, ща у меня выходой
рычажный метод для даннной ситуации мне не представляется реальным
редукторы и шестеренки вроде умеет компас считать