KusKus, Редуктор как раз и предназначен для усиления или ослабления (что редко) усилия вала самого двигателя. Соответственно чем больше передаточное число тем медленне вращается оконечный вал редуктора ну и соответственно больше усилие на этом валу.
ШИМ - это широтноимпульсный модулятор. Кажется так. Он применяется для регулирования частоты оборотов двигателей. Но для этого прибется паять - и не просто паять а еще и программировать контроллер, который будет управлять двигателем через микросхему драйвера.
Удобнее всего управлять шаговыми двигателями. Можно выставлять практически любую скорость вращения.
А на счет твоей идеи и конкретно с этим двигателем, могу посоветовать сконструировать обратный демпфер на дверку в виде пружины или противовеса. Но с таким двигателем не удастся получить реверс.
Если интересуют схемы управления движками при помощи драйвера или Н-моста (транзисторный мост) или построение ШИМ, то обращайся.