тяга к улучшению не давала покоя. ну или нежелание воевать с проводами.
был куплен навесной ящик для электрощитка. на 12 блоков. с дверцей. в который (блок) врезаны разъемы и переключатели. с одной стороны - разъемы для двигателей. плюс под дверцей расположился экран 16х2 и светодиод. отладочный блинкер.
с другой - разъемы для подачи питания вместе с выключателями. на каждую ветку (питание электроники и питание двигателей) - отдельные разъемы и отдельные выключатели.
внутрь блока уложена ПВХ пластина-дно. к которой на латунных столбиках уже установлена вся электроника. параллельно улучшил блок распределителя питания - распаял обрезок FDD кабеля. расположение вполне позволяет не только логично понять где что находится, но и подключить кабель для программирования... и еще есть место. правда, уже не сверху.
дополнительные узлы будут уже подключатся к этому блоку через отдельные разъемы.во всяком случае места еще достаточно.
теперь пару дней углубленного программирования. нужно исправить некоторые косяки и встроить защиту. возможно - пересаживание в блок блютач управления. это позволит использовать беспроводной джойстик, минимизировать блок управления и в перспективе перевести все воообще на мобильник или планшет с гироскопом (но тут от поиска программиста не обойтись).
вот...как-то так.
ПС: черд... я никогда столько не паял. фактически при работе над этим ардуиновым чем-то я паял больше, чем в работе на всеми корпусами. вместе взятыми.