Закончил. Вся электроника, включая и драйвер для второго движка, поместилась внутри "тела". Наружу выведен 3-жильный кабель, по которому подаются питание и данные. Малость подвирает соло, но это нужно редактировать сами MIDI-файлы - там много эффектов, которые движок не в состоянии воспроизвести.
Снимал уже вечером, в потемках, фотик при недостаточной освещенности постоянно теряет фокус. Чуть позже сниму пару роликов уже в нормальном свете. По поводу мульта - не уверен, нет времени, да и навыков тоже. Но думаю добавить ударника с более "натуральными" барабанами.
Вторая идея-фикс (после флоппи-музыки) - запуск движка от винчестера. Видел и схемы в сети, и готовые драйвера в продаже, но поступил снова по-своему (точнее, по-простому). Снова 8-ногий МК, 3 транзистора КТ972Б и 300 байт на ассемблере, из которых половина - таблица синусов. Нужны были именно малые обороты (на видео - ок. 40 RPM). Можно еще меньше, но тогда ротор начинает двигаться толчками, хотя вращение не останавливается.
аналогично - движок от флоппи-дисковода :
и отличные результаты получились с ноутбучным винчестером, ок. 20 об/мин :
Взял более продвинутый МК (PIC12F1501) и подшаманил алгоритм управления. Как результат - плавное вращение на предельно низких оборотах (на видео - ок. 4 об/мин)