разное ворклоговское

[AXEL1980 offline]

примерно на таких http://www.kippribor.ru/TTR/Seriya-MD-xx44ZD3

[lastfomin offline]

Подкину идею на счет гусениц. Встретился мне однажды вот такой механизм. Самодельная тележка на двигателе от оки. Гусеницы сделаны из полиэтиленовой трубы и клиновидного ремня.

Самый настоящий "Проходимец" едет и зимой и летом, а на льду выписывает такие узоры что дрифтеры позавидуют.

[Змей]

идеал стремлений.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=7zNUKvAza0A[/youtube]

ну...разве не таких размеров........пока ))

Интересно, а сын принимает участие в постройке, сколько ему уже.

пока только успеваю убирать руки. "ой а шо это?" и пучок комуникационных проводов в руках. папа вздыхает, про себя матерится и начинает восстанавливать сигнальную линию в 8 проводов. сервопривод на 8кг ребенок скручивает на раз-два. это я там только двумя пальцами ухватить могу... а ему как раз под кулак.

с реле проблему решил. два модуля по 2 реле. один модуль - включение двигателей, второй - реверс. шаманство с двигателями и модулями питания таки дало свои ростки - оно работает.

гусеницы.. это самое сложное. оказалось. ибо существуют минимум 3 схемы. для разных типов гусениц. для натянуто-резиновых или для зацепных. возникла простая мысль взять широкие вело-шины малого диаметра, срезать корд и получить вполне себе ремень с грунтозацепом. но - без зацепа на колеса. в общем, пока решил данную мысль отложить и заставить агрегат хотя бы ездить.

в общем, на днях добавлю фото и видео. хочу добить до финальной точки - сделать какой-нибудь корпус. ибо фанерная платформа на трех колесах с кучей электрики - совсем не кошерно. а выпускать такое на простор квартиры - череповато.... ребз назвал это "скейтбордом" и хитро посмотрел на папу...... опасаюсь теперь.

[San Sanich offline]

ребз назвал это "скейтбордом" и хитро посмотрел на папу...... опасаюсь теперь.

Это сильно сын сказал)))
Ждём фото и видео!

[Змей]

ребз назвал это "скейтбордом" и хитро посмотрел на папу...... опасаюсь теперь.

Это сильно сын сказал)))
Ждём фото и видео!

сильно, не то слово. и боюсь что движки потащат. вон, у людей такие же, от шуруповертов. тащат. но, у меня тупо колеса сразу на редуктор, а у умных - через передачу и промежуточные оси. так что моя телега точно не выдержит ребенка.


или вон. вообще ахтунг для меня.

[San Sanich offline]

кстати некоторые детали можно ведь напечатать на тридэ принтере

[Змей]

собственно фото.
1. станция контроля. USB-геймпад + (ардуино + USB-шилд + xbee-шилд с модулем XRF). геймпад легко заменяется на джойстик для авиасимулятора (ну разве код подправить останется).

IMG_20150201_195340.jpg (91.26 КБ) Просмотров: 5897

IMG_20150201_195353.jpg (100.46 КБ) Просмотров: 5897

2. тележка. вид сверху. кусок фанеры и торчащие провода с RCA разъемами. присандалил пока такие. для "Беты" вполне нормально. к "Гамме" уже буду подбирать какие-нибудь кошерные.

IMG_20150201_195457.jpg (89.04 КБ) Просмотров: 5897

вид снизу. видны как раз два движка. Вернее, видны только два редуктора с колесами. Сами движки вставлены с двух сторон в пластиковую трубу. Защищает провода от шаловливых рук и прочих припятствий.

IMG_20150201_195515.jpg (94.83 КБ) Просмотров: 5897

3. МОЗГ (нету примерно десятка коммутирующих питание проводов).

IMG_20150201_195808.jpg (102.46 КБ) Просмотров: 5897

а вот тут придется поподробнее.
а)ардуино + xBee шилд (с дополнительными функциями гироскопа и акселерометра) с модулем XRF связи. собственно сам мозг по приему и обработке сигналов.
б) два двухрелейных модуля. реле, к несчастью, с одной группой контактов, так что реверс пришлось реализовывать на двух реле. Логика простая: по одному реле на каждый двигатель + 2 реле для реверса. Да, это не хитрые микросхемы силовых ключей и прочее моторшилды. тупо, просто и с олдскульным клацанием.
в)модуль питания от мастер-кита под кодом NK027. вообще-то подразумевается, что на его вход идет 24 вольта переменного тока. у меня туда идет всего 12В. и постоянного от аккумулятора. на выходе выставлено 5 вольт. Это питает ардуину, два релейных модуля, экран (+ пару сервоприводов в теории). прожорливый знакоситезирующий экран (на фото нет) будет позже заменен на что-нибудь вроде нокиевского.
г)модуль на 4 RCA-разъема для подключения кабелей от двигателей.

Самое сложное тут: код. даже не для управления, а обработчик его на месте. ибо получается этой тележкой 16 байт полностью описывающих действия на джойстике. а это не только нажатия кнопок (1 бит на кнопку), но и степень отклонения аналоговых джойстиков (1 байт - 0....255). и если с основными байтами управления я еще разобрался, нужно еще осилить код по расшифровке бит кнопок. и включить защиту от косяков в принятии данных.

в общем. пока как-то так.

[Змей]

как выглядит код управления от джойстика.

IMG_20150201_213924.jpg (69.7 КБ) Просмотров: 5894

а вот так оно выглядит собранным в кучу.

IMG_20150201_213858.jpg (96.01 КБ) Просмотров: 5894

включил. и... ничего. рывок, мигание экрана, перезагрузка. но - если к аккумулятору подключены двигатели. без двигателей - все ок и хорошо. курю вайпер и думаю в чем трабл. ну и заряжаю еще один аккумулятор.

[Green_and_fat offline]

Отключить Brown-Out в ардуине (вроде в АВРах тоже должОн быть).

Ну или чисто по-советски запитать ардуину от кроны например.

[fhunter offline]

Ну или чисто по-советски запитать ардуину от кроны например.

А давайте закончим форсить крону? У неё абсолютно никакая ёмкость и высокая цена.
(У меня аллергия на подобные предложения после того поста на хабре про зарядку смартфона от кроны через LM7805).

[Змей]

крону ардуина выжирает быстрее чем 4 пальчиковых батарейки. проверено. хотя... может потому, что эти кроны пролежали 3 года )

два аккумулятора сделали свое дело. тележка взрыкнула, бодро ударила кота в хвост и оглушительно врезалась в батарею. к счастью для меня, удар прошел на фоне работающих новоселов-соседей незаметно для окружающих... в 23:30.
один аккумулятор питает плату и электронику, второй - исключительно двигатели. Ох уж эти двигатели.... две дрели, работающих на полных оборотах - вот что это по шуму.ну а мощность такова, что или резиновые колеса прокручиваются по полу или валы прокручиваются в колесах. но в любом случае - скорость чрезмерна.

[Александр Слободян offline]

Редуктор ставь.. Тут скорость не главное, главное момент тяговый...

[Змей]

Редуктор ставь.. Тут скорость не главное, главное момент тяговый...

редуктор и стоит. вместе с двигателем. от шуруповерта. все как было внутри. разве что разобрал и убрал ту часть, которая регулирует скорость вращения. поскольку от этого пропала фиксации внутреннего барабана - скорость выросла. пришлось вернуть шарики блокиратора на место, посадить прижимную шайбу и жестко заблокировать. так что теперь обороты с двигателя идут через редуктор на колеса.

[Green_and_fat offline]

А зачем редуктор, когда существует ШИМ?

Другое дело, его ещё закодить в ардуину надо :)

[fhunter offline]

крону ардуина выжирает быстрее чем 4 пальчиковых батарейки. проверено. хотя... может потому, что эти кроны пролежали 3 года )

В ардуине линейный стабилизатор.
А так - ёмкость кроны - 0.5Ач. Ёмкость щелочной пальчиковой батареи - от 1 до 3 Ач. Так как стабилизатор линейный - входное напряжение на потребляемый ток не влияет вообще.
А так как крона - это 6 последовательно соединённых элементов по 1.5 вольта, то там ещё и со внутренним сопротивлением на большом токе всё грустно.