Это копипаст ворклога, ведущегося на "технарях", но, думаю, и нашим моддерам будет интересно.
Девайс называется "DefendOr" (ЗащитнеГ), но с самим фильмом ничего общего у него нет, просто выполняемые им функции носят ...эээ... защитный характер.
Кроме того, как и герой Вуди Харрельсона, эта штука, будучи собранной "из говна и палок", пытается соперничать с гораздо более профессиональными "бойцами". Как-то так ;)
Сама сборка еще не закончена, поэтому выкладываю то, что есть на данный момент.
Детали : микроконтроллер (МК), два MOSFET-драйвера для управления шаговым двигателем, немного SMD-мелочевки (резисторы, конденсаторы) и кусок макетной платы. Для программирования и отладки МК используются программатор и переходник USB-UART.
За кадром осталась еще кучка железяк, по мере продвижения сборки они будут добавляться.
Вид уже спаянной макетки со стороны деталей и монтажа :
Основание всей конструкции - несущая пластина (?) от старого дисковода, в качестве основного привода применил шаговый двигатель и редуктор от МФУ :
маркер - источник трубочек нужного диаметра и еще одна деталь от дисковода :
Приклеил трубку к ходовой шестерне и закрепил на ней подвижную часть.
PIR-сенсор, который применяется в компактных датчиках движения.
Пришел он с расколотой линзой Френеля, но заказывался аж в Китае, поэтому отсылать его взад не было никакой охоты. Тем более, что несмотря на дефект, он работает. Просто "схватил" линзу кольцом из термоусадки, чтоб не развалилась совсем.
В таком виде датчик реагирует на движение с расстояния ок. 2 метров. Большего от него требовать сложно, поскольку площадь линзы очень мала, да и сделана она не совсем правильно.
еще одну пластину снял со второго флоппика, к нижней части прикрутил монтажные стойки, к верхней - клеммы от электросчетчика
USB-хаб взял другой, он лучше вписывается в конструкцию
Камера. Есть аналоговая бескорпусная IMPREZA IM-CM1006. Ее разрешение - 570твл, матрица - CCD (вроде бы производства Sony).
Хороша тем, что в условиях недостаточной освещенности переходит в черно-белый режим, при этом ее чувствительность резко возрастает.
Поставил разъем для внешнего питания хаба, закрепил плату с электроникой на монтажной стойке и прикрутил камеру.
Фонари ("световые пушки").
Каждый(-ая) состоит из двух светодиодов - красного и белого. Первый работает постоянно (преимущественно - в дежурном режиме), второй - включается в режиме тревоги при "ночном" наблюдении.
Функция их чисто декоративная, поскольку для основной подсветки будут использоваться ИК-светодиоды. Но зато когда горит только красный, получается очень интересный эффект, типа кошачьего глаза.
