Как то все в кучу получается...."универсальный солдат" этакий утопичный...
1. Нужно резать металл прямо - низковольтный двиг для автомоделей +шпиндель+корпус с шейкой. Цанги ни к чему, выход можно предусмотреть сразу под отрезной круг. Питаемся от внешнего аккума, управление оборотами (вряд ли нужно для отрезной, там максимальные потребны) - через ШИМ регулятор.
2. Нужно резать "как болгаркой" - см. п.1 + угловой редуктор.
2а. берем двигательь и соединяем с рабочей рукояткой гибким валом. Принцип я давно выкладывал в этой теме (C-cutter)
3. Резать ветки лучше сучкорезом/сабельной пилой. Ибо ставить циркулярный диск на это, да без упора - ...есть более простые способы покалечиться.